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La Estación de Autobuses de Pamplona, ubicada en el centro de la ciudad, integra la infraestructura destinada al transporte público en un entorno histórico amurallado rodeado de zonas verdes. Este proyecto subterráneo se realizó teniendo en cuenta la restauración de uno de los revellines de la Ciudadela de Pamplona, en concreto, el de Santa Lucía.

Este gran edificio se caracteriza por tratarse de un conjunto de gran valor estético y técnico que posee el mayor espacio cubierto sin pilares, en España. Otra obra singular en la que destaca la estructura de la Cubierta. Consta de 370 m de longitud, y está formada por unos grandes arcos metálicos atirantados, de 150 m de luz, y 14 m de flecha. Estos arcos están separados 43 m. El tirante de cada arco, está soportado por 4 péndolas verticales. En el tirante inferior de estos arcos, se apoya la estructura de cubierta propiamente dicha, que forma facetas resueltas con estructura en forma de pirámides.Otro aspecto constructivo importante ha sido la cimentación, donde se han construido pantallas ancladas con cables postesados de 15 m.ULMA Construcción se encargó de la ejecución de los viales este, oeste y vestíbulos de la estación.